LabVIEW高階機器人教戰手冊:打造智能與趣味兼具的機器人

作者:吳維翰 曾吉弘、  謝宗翰、盧建邦、翁子麟、黃兆民

出版社:碁峰

出版日期:2010年12月15日

定價:450元

語言:繁體中文 ISBN:9789862760765


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內容:
使用LabVIEW高階圖形化程式環境,程式功能強大且指令豐富,可以讓您設計出各種不同的機器人。
本書作者群為LabVIEW專業教學團隊,實戰經驗豐富,帶領您從無到有建立起圖形化程式設計的基礎以及機器人技術,不僅適合機器人玩家閱讀,亦可做為機電整合、訊號分析量測與自動控制課程之先導教材。
內容包含92個核心程式範例與4個進階專題,如:人機介面設計、飛行模擬、影像辨識追蹤以及機械式計算機原理,讓您從中學習機器人設計之重要技巧與概念。
機器人專題涵蓋了適用於樂高NXT機器人之周邊設備,包含:串接式伺服馬達、多合一感測模組、光感應器陣列與攝影機等,大大擴充了機器人的功能性!

目錄:
Ch1 LabVIEW緒論
Ch2 LEGO MindStorms NXT
Ch3 LabVIEW初體驗與撰寫準則
Ch4 控制結構
Ch5 運動
Ch6 感知
Ch7 數值函數、布林函數、比較函數
Ch8 其他NXT功能
Ch9 直接控制模式
Ch10 LabVIEW的延伸應用
Ch11 飛行模擬器
Ch12 終極軌跡車
Ch13 機器視覺
Ch14 向經典致敬–圖靈機
AppA 雙馬達機器人組裝說明
AppB LabVIEW之NXT介面
AppC LabVIEW其它機器人周邊
AppD 取得LEGO MindStorms NXT Module
AppE 參考文獻

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南台科技大學機器人研究中心 謝銘原主任
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